Modbus 设备接入

更新时间：2025-08-21

本 demo 介绍如何通过边缘节点接入 modbus 协议设备

协议介绍

Modbus（模块总线）是一种通信协议，用于在工业自动化系统中连接不同设备，如传感器、执行器、控制器等。

Modbus协议有多个变体，包括以下常见的两种：

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）：这是一种二进制形式的协议，通常在串行通信中使用（如RS-232或RS-485）。每个数据帧由一个起始位、一个或多个8位数据字节、一个校验位和一个停止位组成。

Modbus TCP（Transmission Control Protocol）：这是一种基于以太网的协议，以Internet协议（IP）为基础，通过TCP连接在设备之间传输数据。Modbus TCP使用标准的以太网数据帧，并将Modbus协议封装在TCP/IP协议栈中。

Modbus协议的优点包括简单、轻量级和广泛支持。它被广泛用于工业自动化领域，例如控制系统、监控系统和数据采集等。

当前案例将在进程模式下，使用 Modbus 模拟器（目前 BIE 提供的进程模式下 Modbus 模拟器仅支持 linux-amd64 系统）完成基于此协议的数采工作。

此处也可以采用其他模拟器替代完成。

案例模拟一个 Modbus 温度计设备，在 BIE 公有云云端控制台配置物模型、设备以及接入模板，并建立节点引入 Modbus 驱动，配置对模拟设备的采集，部署软网关及驱动插件后实现对模拟器设备的采集和远程控制。

创建节点过程中，需要勾选 Modbus 设备模拟器，如图所示

创建节点2.png

安装后可在云端控制台观察到节点在线

节点状态.png

产品可以看作设备的物模型模版，定义了统一类型所有设备进入菜单 ‘设备管理 -> 产品管理’，在产品中定义测点，如下

设备基于产品创建，面向具体的设备，类似产品的实例化。进入‘设备管理 -> 设备管理’菜单，创建设备，选择上一步创建的产品。

接入模版主要实现采集点和物模型点的匹配。支持将具体采集点和云端展示的物模型测点做直接映射，也支持计算映射。进入菜单 ‘设备管理 -> 接入模版’，配置采集的具体点位信息，并和物模型做映射，如下

其中：

关联通道为驱动配置中添加的通道信息
从站号在 Modbus 协议中，用于标识从站设备的一个数字，从站号的范围通常是 1 到 247。在配置 Modbus 通信时，主站需要知道每个从站的从站号，这样才能正确地发起通信请求。从站号的正确配置对于确保通信的正确性和稳定性非常重要。
采样间隔为边缘侧驱动采集设备点位信息的周期