使用自定义modbus应用采集

更新时间：2025-08-21

本章运用modbus模块，完整演示从温湿度传感器采集信息的demo。

一、前提准备

硬件准备：
- 树莓派 4B，安装arm64架构的Linux raspbian
- 温湿度传感器，购买链接
- usb转485，购买链接
设备连接方式
- 树莓派通过wifi接入网络
- 温湿度传感器连接USB转串口线，最后通过USB接入树莓派
树莓派边缘节点已经按照快速入门教程连接到云端（本文节点名称为modbus-test）

二、模拟场景

传感器采集温湿度发送到边缘节点的broker服务

三、边缘节点应用描述

除了边缘节点连接云端是自动部署的bartyl-core和baetyl-function两个系统应用，还需要在边缘节点上部署以下两个应用

broker容器应用：边缘节点MQTT broker消息模块
modbus容器应用：基于modbus协议采集解析数据, 该模块支持配置多个从设备定时采集数据

四、边缘应用配置

broker配置

创建应用broker

名称：broker
镜像地址：hub.baidubce.com/baetyl/broker:v2.0.0
端口映射：
- 宿主机端口：1883；
- 容器端口：1883；
- 协议：TCP
默认情况下，broker服务没有用户名密码

modbus配置

创建modbus-conf-test配置

变量名：service.yml
变量值：

YAML

1broker:
2  address: tcp://broker:1883 # 连接mqtt hub的地址
3  clientid: modbus-1 # 连接mqtt hub时使用的client id，基于baetyl框架运行时可不配置
4slaves:
5  - id: 1 # slave id
6    address: /dev/ttyUSB0 # 基于tcp连接slave时的地址
7    mode: rtu
8    idletimeout: 1m # 空闲tcp连接保持时间，默认1分钟
9    baudrate: 9600 # 波特率 默认为19200
10    databits: 8 # 数据位，可选(5,6,7,8) 默认为8 
11    stopbits: 1 # 停止位，可选(1,2) 默认为1
12    parity: N # 奇偶校验类型，可选N(无，对应stopbits应配置为2)，E(奇校验)，O(偶校验) 默认为E
13jobs:
14  - slaveid: 1 # 采集任务的对应设备
15    encoding: json # 指定采集解析数据，数据以JSON发送，默认为json
16    maps:
17      - function: 3 # 功能码，对应离散量输入
18        address: 0 # 起始地址
19        quantity: 1 # 采集数量，离散量输入对应1bit, 当解析数据时模块可自动确定
20        field:
21          name: temperature # 解析后数据field名
22          type: int16 # 针对float32数据类型解析数据
23      - function: 3 # 功能码，对应输入寄存器
24        address: 1 # 起始地址
25        quantity: 1 # 采集数量，输入寄存器对应16bit
26        field:
27          name: humidity # 解析后数据field名
28          type: int16 # 针对float32数据类型解析数据
29publish:
30  topic: test # 采集数据发送的mqtt主题
31logger:
32  filename: var/log/baetyl/service.log # 日志路径
33  level: info # 日志级别

2、创建modbus容器应用，添加modbus容器服务

名称：modbus-test
镜像地址：baetyltechtest/baetyl-modbus:git-23488d4
增加两个卷配置
- dev的目录修改为具体设备目录： /dev/ttyUSB0
- 增加modbus-conf-test的配置项，容器目录为/etc/baetyl
启动特权模式：选择是

五、应用部署至边缘节点

六、验证信息采集结果

使用MQTT box订阅边缘节点本地broker服务. Protocol 为mqtt/tcp，订阅主题为test（主题在配置文件中定义）。该broker应用不需要用户名和密码。

七、日志查看

测试过程中遇到问题，可以通过以下命令查看应用的运行状态和日志

                Bash
                
                $ sudo kubectl get pod -A  #查看所有pod运行状态
$ kubectl logs modbus-test-d87cf6d98-ljfnr(该值为pod的NAME) -n baetyl-edge(该值为pod的NAMESPACE)  #查看容器应用的log

连接边缘节点本地baetyl-broker

NVIDIA GPU资源管理

智能边缘 BIE